我现在有个工程需要控制12个电机其中有6个伺服电机4个步进电机2个变频电机，我现在想组建一个网络控制系统  PLC是松下FP-XC60T  伺服驱动器是松下A5 步 进电机驱动器是东方BXD60A-C  变频器是英威腾CHE100系列的  大家给给意见我这网络控制是否能组建 在程序上要注意些什么 该采用什么样的通讯方式和通讯协议。

     我现在统一用485和MODBUS协议通讯 但是我发现用松下PLC编程很麻烦 很不好编，要是所有电机都能用PC-LINK通讯就好了。