andy_zy
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楼主  发表于: 2011-12-06 11:16
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RT，安川的伺服电机，想用原点回归Z相+机械零点，但不知道应该怎么接入
gali1120107
漫漫长路，吾将上下而求索。
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1楼  发表于: 2011-12-06 19:50
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19-PCO 接正20-/PCO接公共端.你把它理解成一个开关类似光电开关.常开信号 ,每转一圈接通一次.你要注意是否要限流.如果PLC共阳极输入19号接COM端,20号接输入/
andy_zy
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2楼  发表于: 2011-12-08 11:01
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共阳极输入的意思是指PLC的com端接0V吗，

我是如下接入PLC的，不知道对不对
aoouang
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3楼  发表于: 2011-12-08 11:41
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好象不太对啊1PLC 的输入只是一个开关量，但你的图接入的是DC24V的电源，楼上说的很清楚了，共阳极的话，19接COM端，20接X0才对啊。
绿色的微笑
lixiang123
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4楼  发表于: 2011-12-08 12:41
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让我也来了解一下哦
andy_zy
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5楼  发表于: 2011-12-08 15:52
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引用
引用第3楼aoouang于2011-12-08 11:41发表的  :
好象不太对啊1PLC 的输入只是一个开关量，但你的图接入的是DC24V的电源，楼上说的很清楚了，共阳极的话，19接COM端，20接X0才对啊。

你说说的共阳极是指的PLC的公共端，还是那些按钮的公共端是共阳的呢，我上面的图中，PLC的公共端是接的COM，所以按钮的公共端接+24，按照你的说法，我理解为，19接COM，20接X0，但是plc的公共端是COM啊，

2楼也说19接正，20接负，不是太明白


按上图接线的结果是X0的输入指示灯常亮，即使伺服静止时也是常亮，我的接线为CN1的19脚接+24V，20脚接到X0，PLC公共端S/S接0V
[ 此帖被gaoziyuan在2011-12-08 16:35重新编辑 ]
gali1120107
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6楼  发表于: 2011-12-08 19:18
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PLC公共端S/S接24V
gali1120107
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7楼  发表于: 2011-12-08 20:01
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你这种是共阴极输入也可以啊,你用的是台达的PLC吗?编码器有问题?
andy_zy
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8楼  发表于: 2011-12-12 10:35
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引用
引用第7楼gali1120107于2011-12-08 20:01发表的  :
你这种是共阴极输入也可以啊,你用的是台达的PLC吗?编码器有问题?


编码器没有问题，你说：共阳极的话，19接COM端，20接X0，我那图上是共阴极是不是就应该改为20接+24V，19接X0了呢
这和你说的那个19接正，20接负有冲突啊