ufo6363
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 513 个
工控威望: 561 点
下载积分: 6559 分
在线时间: 1384(小时)
注册时间: 2010-11-21
最后登录: 2024-04-26
查看ufo6363的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-11-08 12:57
只看楼主 | 小 中 大
已知。木伦直径为220MM ，线宽为3.67MM   怎么算出木轮转一圈私服转动的脉冲数量。。。编码器为1转1000脉冲
iauto
乐于分享 勇于创新~_~
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 26 个
工控威望: 143 点
下载积分: 662 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2011-06-27
最后登录: 2017-12-10
查看iauto的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-11-08 14:26
只看该作者 | 小 中 大
伺服一圈的脉冲数计算：
1.设置伺服驱动器参数，找到电子齿轮或者每圈指令脉冲数，默认伺服马达编码器是2500线，那它的每圈的脉冲数是10000个
乐于分享，勇于创新。。。
lisirong
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 296 点
下载积分: 10359 分
在线时间: 437(小时)
注册时间: 2011-09-25
最后登录: 2024-04-29
查看lisirong的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-11-15 18:30
只看该作者 | 小 中 大
老兄乍算出来的嘛