求指教，1，两个指令中的K1，K3是如何应用的，他们的含义的是什么。2，movp K1 D32  ; ZP.PSTRT   U0  D30  M32 和 movp K3 D280  ;  ZP.PSTRT U5 D278 M308中D32与D30和D280与D278  其中有什么联系吗。3， 指令ZP.PSTRT2  U5  D278  M308中的D278如何处理，求各位大师指教

就像刚才你说的那样在执行ZP.PSTRT2之前，先向#8026写入定位数据D324，D280是定位数据编号=3，所以定位数据写入#8026.   当指令ZP.PSTRT2   U5  D278  M308完成时M308在一个扫面周期内置ON，异常完成时M309也置ON,

刚才看了一下程序还是有点不明白的地方。前面你所说的:"编号1对应的定位地址（绝对系统）/位移量（相对系统）的数据存于2006和2007，2的数据存于2016和2017，3的数据存于2026和2027……；是不是图一上所说的，轴一对应编号1对应的定位地址（绝对系统）/位移量（相对系统）的数据存于2006和2007，编号2对应的是2010到2019，编号3对应的时2020到2029，那么在中间图上MOVP K1 D272  定位数据编号为1，所以写定位数据写在#2006， 那么当K=2时，是不是应该写在2010至2019中间的任意一个都行呢，K=3写在2020至2029呢，就像图三所示，轴二的定位编号为3时，定位数据写入#8026。求解释，呵呵，