wdh_1688
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楼主  发表于: 2011-09-26 18:18
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各位前辈，请问有什么方法可以用编码器计算电机的速度。本人现在做一台设备，需两电机同步，所以需要先知道普通电机的速度，再反馈给伺服，有谁能知道具体怎么算的麻烦告诉下，先谢了！我只知道编码器的数值，求电机速度。若知道的请讲具体点，我在百度上收了，但讲得不明白，所以来这里再次求助专业人士了。感激不尽！
专注工业、以您为重、成就经典！
回忆依然最美
一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
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1楼  发表于: 2011-09-26 18:38
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先测量出电机转一秒钟的脉冲数，用脉冲数乘以60，即可算出电机转1分钟编码器的脉冲数，再初一编码器转一周的脉冲数，如360P就除以360即可算出电机的转速！如需响应速度较快，可缩短脉冲采集周期。
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    wdh_1688
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    2楼  发表于: 2011-09-26 23:02
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    谢谢你！我大致明白，明天再从新写看看。
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