zlc1210903
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 483 个
工控威望: 3543 点
下载积分: 1050 分
在线时间: 343(小时)
注册时间: 2011-06-14
最后登录: 2023-10-18
查看zlc1210903的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-09-20 09:00
只看楼主 | 小 中 大
描述：引脚说明
图片：
这是S80机器人系统与伺服驱动器的引脚。请问这个系统中的脉冲路数怎么比伺服驱动器需要的脉冲多。
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
lyndall
重庆旭迈机电，您的自动化方案解决专家，进口机床维修改造， 生
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 162 个
工控威望: 283 点
下载积分: 10507 分
在线时间: 121(小时)
注册时间: 2009-09-21
最后登录: 2024-04-24
查看lyndall的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-09-20 21:48
只看该作者 | 小 中 大
机器人可能会跟不同的伺服配。所以会有不同的要求的。 你只需要按你的伺服驱动所需接好就是了呀。 应该区别最大的在于电机编码器的反馈信号吧。
旭迈机电
zlc1210903
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 483 个
工控威望: 3543 点
下载积分: 1050 分
在线时间: 343(小时)
注册时间: 2011-06-14
最后登录: 2023-10-18
查看zlc1210903的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-09-21 08:06
只看该作者 | 小 中 大
追问楼上;这个脉冲信号要求的为什么是输入输出查分脉冲，而且还需要正负。这个真的是搞不明白
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。