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wqh清风
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楼主  发表于: 2011-09-14 22:36
我最近遇到一台棘手的设备,希望和我同城的高手能帮兄弟一把,报酬肯定要给,我在:福州市 金山 QQ:405764003

有和我同城的高手联系我细谈,或者给你联系你的方式;我来联系你!

故障设备是一台切带机,配信捷XC-3-48点PLC和两台变频器,用两三个欧姆龙编码器;现在问题是切带长度不准确,一会儿长一会儿又切短了,误差1-2CM
[ 此帖被wqh清风在2011-09-15 13:47重新编辑 ]
附件: 切带机注解版.rar (12 K) 下载次数:75
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rockyhuo
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1楼  发表于: 2011-09-14 22:44
驱动轮有否打滑?编码器有否松,以前正常运转的,这两个故障比较大,再不行的要调变频参数,还有的速度有否比以前增加?速度太快变频的精度会下降的
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    2楼  发表于: 2011-09-14 23:30
    引用
    引用第1楼rockyhuo于2011-09-14 22:44发表的  :
    驱动轮有否打滑?编码器有否松,以前正常运转的,这两个故障比较大,再不行的要调变频参数,还有的速度有否比以前增加?速度太快变频的精度会下降的


    送料驱动轮没有打滑?编码器没有松动现象;主要是切刀偏心轮上的那个编码器采集的数据不正常!
    wqh清风
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    3楼  发表于: 2011-09-14 23:40
    该设备的大概工作原理是:机器启动后,由一个变频器控制一台7.5KW主电机带动压轮送料,压轮轴上有一个编码器;压轮有齿轮通过一个擦速箱带动切刀滚轮,切刀滚轮转一圈就切一刀,切刀滚轮的速度由擦速箱来控制;擦速箱是由一个小的变频器控制的一台1.5KW电机来带动!切刀偏心轮上有一个编码器和一个光电开关!
    sylgq
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    4楼  发表于: 2011-09-15 00:50
    请检查一下你说的1.5KW电机带动的擦速箱,问题有可能就出在它上头。其实你说的擦速器就是个变速箱,里面是变速齿轮,或者是涡轮蜗杆。在长期工作中最容易出问题。
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    5楼  发表于: 2011-09-15 08:57
    1查看编码器有无问题 2变频器刹车 变频器加减速时间参数设置短一点 3机器部分 减速机 链条 或皮带 有无松动或是有无间隙
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    rockyhuo
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    6楼  发表于: 2011-09-15 09:18
    引用
    引用第4楼sylgq于2011-09-15 00:50发表的  :
    请检查一下你说的1.5KW电机带动的擦速箱,问题有可能就出在它上头。其实你说的擦速器就是个变速箱,里面是变速齿轮,或者是涡轮蜗杆。在长期工作中最容易出问题。


    差速箱不同于变速齿轮,不是蜗杆蜗轮的。结构也不一样,差速箱主要用在同步性一致,而又要调节相位的或者调节长度的地方。

    我看楼主也要查查差速箱问题,我们是用步进电机来控制的,很准,没有累积误差的。若是什么都没有调过参数,看看差速箱的差速电机和编码器上面,监控高速计数器的输入脉冲是否准确,输入脉冲准确的话就是差速箱里面有间隙增大导致误差产生。
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    7楼  发表于: 2011-09-15 09:57
    引用
    引用第6楼rockyhuo于2011-09-15 09:18发表的  :


    差速箱不同于变速齿轮,不是蜗杆蜗轮的。结构也不一样,差速箱主要用在同步性一致,而又要调节相位的或者调节长度的地方。

    我看楼主也要查查差速箱问题,我们是用步进电机来控制的,很准,没有累积误差的。若是什么都没有调过参数,看看差速箱的差速电机和编码器上面,监控高速计数器的输入脉冲是否准确,输入脉冲准确的话就是差速箱里面有间隙增大导致误差产生。


    我觉得也是问题出在差速箱这里,差速箱把送料齿轮传动过的机械动作调整后带动切刀齿轮,这之间的齿轮机械误差会很大,所以控制差速电机的变频器一直都在动作,一会儿正转一会儿反转,补来补去还是把带子切得长长短短的!
    这台设备是别人改造自制的,听车间管理讲一直都是切不准,只是原来客户没要求精度!现在客户带子长度误差不能超过3-5MM

    用步进电机来控制,我觉得这个是个可行改造方案,只我是刚搞PLC这此不是很熟习,我现在只会搞简单的开关量程序,主要是液压机方面的!
    sylgq
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    8楼  发表于: 2011-09-15 10:12
    差速器的内部是V型摩擦盘,和摩擦链条,通过改变摩擦盘之间的距离来调整切带的长短,百分之九十问题出在摩擦链条上。
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    9楼  发表于: 2011-09-15 11:08
    引用
    引用第8楼sylgq于2011-09-15 10:12发表的  :
    差速器的内部是V型摩擦盘,和摩擦链条,通过改变摩擦盘之间的距离来调整切带的长短,百分之九十问题出在摩擦链条上。



    差速箱里面结构是没有摩擦盘的,不同调速电机的原理的,他有两个速度作为输入,一个是主速度,一个是差速输入的。

    我厂里的差速箱很多,一台几有5台左右,做过卫生巾行业的人就知道是什么原理。

    用变频的不是不可以,但要加PG卡,精度才有可能可以达到2mm,而且输送的速度不要太快,控制在50M/MIN 以下的速度。
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    10楼  发表于: 2011-09-15 11:12
    引用
    引用第7楼wqh清风于2011-09-15 09:57发表的  :


    我觉得也是问题出在差速箱这里,差速箱把送料齿轮传动过的机械动作调整后带动切刀齿轮,这之间的齿轮机械误差会很大,所以控制差速电机的变频器一直都在动作,一会儿正转一会儿反转,补来补去还是把带子切得长长短短的!
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    .......



    改变长度的只有一个方向走的,不会正反转,传动的最好用同步带转动,不要用齿轮传动,
    楼主留言:
    rockyhuo老师您好!
    我把我这台设备的程序上传在顶楼,程序里以前都没有注解,我注解了一部分;麻烦你能帮我注解一下里面我没有注解的地方,很多不是很明白
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    11楼  发表于: 2011-09-15 12:54
    至于这个还有就是纠偏过于灵敏也不好
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