cbggtf
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楼主  发表于: 2008-03-31 09:00
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参数调整找最佳,从小到大顺序查.
先是比例后积分,最后再把微分加.
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大.
曲线漂浮绕大弯,比例度盘往小扳.
曲线偏离回复慢,积分时间往下降.
曲线波动周期长,积分时间再加长.
曲线振荡频率快,现把微分降下来.
动差大来波动慢,微分时间应加长.
理想曲线两个波,前高后低4比1.
一看二调多分析,调节质量不会低.
taipi-k
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1楼  发表于: 2008-03-31 18:20
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玩个现实的，关键在现场调试。
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