现遇上一个问题急需解决，请各位帮忙：现用松下A5系列的伺服电机用联轴器联接滚轴丝杆，开机运行时先找零点，然后运行至准备位置A，自动运行时，伺服电机正向运行至位置B，然后又反向运行至位置A，如此反复在位置A B之间运行，AB之间运行脉冲数一定，正常情况应当A点位置和B点位置固定不变，但出现一个问题：伺服运行至位置A的位置逐渐向零点偏移，运行1000次后偏差约1毫米，观察几次现象一样，位置A逐渐向零点偏移。请问是不是丝杆反向间隙所致引起误差累积。如果是这样的，该如何处理？谢谢大家

建议你定位命令不要用相对定位命令，用绝对定位命令,让机械产生的误差分配在每次定位过程中。