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 <title><![CDATA[伺服定位累积误差？]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 伺服定位累积误差？]]></description>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[好好学习了,]]></description>
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 <author><![CDATA[张海川]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 14 Oct 2011 12:14:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[路过，学习]]></description>
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 <author><![CDATA[hjp770]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 12 Oct 2011 15:07:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我上个月使用安川的伺服碰到了类似的现象，后来查到是干扰的问题]]></description>
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 <author><![CDATA[lilin0734]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 12 Oct 2011 10:52:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第21楼bogegongkong于2011-10-11 22:24发表的&nbsp;&nbsp;:
建议你定位命令不要用相对定位命令，用绝对定位命令,让机械产生的误差分配在每次定位过程中。
[/quote]
支持21楼的说法，用决对定位命令会好很多！建议试试！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-116217#1140771.html]]></link>
 <author><![CDATA[wohenhuai]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 12 Oct 2011 08:00:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[同意楼上的看法，不会是机械问题，应该还是干扰造成的，楼主要把编码器线和控制线的屏蔽和接地做好。我遇到过这种情况，向一个方向累计多走]]></description>
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 <author><![CDATA[359503657]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 12 Oct 2011 05:56:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[回楼上的，机械间隙是不会做成误差的累积，只能有偏差，就是不准确，你自己具体演算一下就明白。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-116217#1140610.html]]></link>
 <author><![CDATA[rockyhuo]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 12 Oct 2011 04:42:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[建议你定位命令不要用相对定位命令，用绝对定位命令,让机械产生的误差分配在每次定位过程中。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-116217#1140293.html]]></link>
 <author><![CDATA[bogegongkong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 11 Oct 2011 14:24:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有思路就有方法，你把具体的工作流程说明白，大家才好帮你出谋划策呀]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-116217#1140262.html]]></link>
 <author><![CDATA[huangyue]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 11 Oct 2011 13:51:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你是用什么品牌的伺服，如果像你说的这样也会失步。看到很多设备也没有出现你所说的偏移原点的现象啊。程序里的计算有问题没有？之前我也碰到这种情况，一个大转盘分部好几个工作，中间用伺服来控制转动角度，用久了就会出现偏差现象最后没有办法就把每个工位装一个感应器，每个工位用回零点来进行，用同步带来传动回零点 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-116217#1140204.html]]></link>
 <author><![CDATA[gali1120107]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 11 Oct 2011 12:52:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:28]]]></description>
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 <author><![CDATA[waitfor]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 11 Oct 2011 12:24:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个是每次都要清0，我明天也要做这个的程序了，现在心里都没有底。这个问题也是我担心的问题]]></description>
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 <author><![CDATA[刘时信]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 11 Oct 2011 12:20:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[干扰的问题的话就把和发脉冲的几根信号线用屏蔽线代替，保持5V电源不受干扰，做好设备的接地工作。]]></description>
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 <author><![CDATA[ljy5602]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 11 Aug 2011 02:37:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[程序问题]]></description>
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 <author><![CDATA[coverpaper]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 11 Aug 2011 02:18:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习，学习。。]]></description>
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 <author><![CDATA[ghost.net]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 10 Aug 2011 15:24:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[来回走肯定会跑的,那属于机械结构引起的,要换更高级的控制器的,PLC是做不了的]]></description>
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 <author><![CDATA[hongma110]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 10 Aug 2011 09:56:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[原来是没有接地导致伺服干扰，多接收了300-400个脉冲，但接地后有时仍然会多接收2-4个脉冲。请问如何处理，谢谢！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-116217#1106247.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangliu]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 10 Aug 2011 04:04:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[在变频器上加个磁圈可以减少干扰信号……
伺服控制器上可以加滤波电容……]]></description>
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 <author><![CDATA[fuyuesong123]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 09 Aug 2011 10:27:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[今天我在另一台机器上监控了一下伺服电机驱动器，发现偏差更大，上位机发送90000个脉冲，而伺服驱动器接收到了90002-90004个脉冲，如果运行变频器，则伺服驱动器接收到的脉冲数更多，约90300-90400个脉冲。关闭变频器则接收到90002-90004个脉冲。应该是干扰问题，请问如何处理这样的干扰？谢谢！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-116217#1105851.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangliu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 09 Aug 2011 09:38:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个一般不是机械的问题,是电气信号丢失造成的.]]></description>
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 <author><![CDATA[yahzubao08]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 09 Aug 2011 03:53:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果你的联轴器没有相对滑动，电机与丝杆之间连接完全完好。那么你说机械间隙影响是不成立的，因为机械间隙不会造成累积误差，那是固定的误差值（在此范围内）。其次你说伺服本身闭环，如果你的输入脉冲信号完全满足要求，那么从伺服来说是不会产生累积误差（这是伺服对步进而言的明显优点）。所以这样的情况你就要看连接 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-116217#1105599.html]]></link>
 <author><![CDATA[niningtt]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 09 Aug 2011 01:49:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[把联轴器螺丝扭紧下看看。我碰到过这种情况。]]></description>
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 <author><![CDATA[karui]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 09 Aug 2011 01:26:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼xqx666于2011-08-08 20:39发表的&nbsp;&nbsp;:
你这种肯定是机械引起的故障，不过中国的机械工程师大部分是水货，肯定搞不定，所以你还是在程序里处理一下吧，用最笨的办法，连续运行600次自动回原点一次，然后继续工作。OK？
[/quote]
如果600次自动回原点一次，那太频繁了，我机器每分钟运行50次左右。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-116217#1105547.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangliu]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 08 Aug 2011 23:57:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主,是佳的?]]></description>
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 <author><![CDATA[232497244]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 08 Aug 2011 15:59:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你这种肯定是机械引起的故障，不过中国的机械工程师大部分是水货，肯定搞不定，所以你还是在程序里处理一下吧，用最笨的办法，连续运行600次自动回原点一次，然后继续工作。OK？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-116217#1105419.html]]></link>
 <author><![CDATA[xqx666]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 08 Aug 2011 12:39:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果加编码器又会增加成本，老板不高兴了，如果是减去反向误差，该如何计算？谢谢！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-116217#1105388.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangliu]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 08 Aug 2011 11:49:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一般是程序问题]]></description>
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 <author><![CDATA[chenlf]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 08 Aug 2011 11:49:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个问题我了碰到过，可以加编码器，以高数计数器来比较。
还有减去反向误差]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-116217#1105375.html]]></link>
 <author><![CDATA[plc1982]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 08 Aug 2011 11:24:04 +0000]]></pubdate>
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