刚看了EM253手册，有两点疑虑请教各位楼主：1、提供给EM253的电源DC24V，那它的5个输入点信号是有源信号吗？还是无源的？是否直接连接开关量即可，不需额外再串入电压，例如：4M与LMT+直接连接行程开关的两个触点？
2、由于驱动器（广数DAT系列的驱动器）的脉冲信号接口需要用到5V电压，所以连接了EM253的+5V和T1。EM253的CLR接口端电压是否也就带5V电压了？但驱动器的CLR接口带DC24V电压，那这两个接口该如何连接呢？可以直连吗？请高手指点，谢谢！

问题补充：驱动器的外部提供电源范围要求是DC15-24V，35W。没有5V的，且CLR信号与驱动器其它输入信号共用一个电源端点，而驱动器其它的输入信号要与S7-200相连的，，因此提供给驱动器的电源是DC24V的，因此驱动器的CLR信号就变成有源信号了--DC24V,这种情况下EM253的CLR该如何连接到驱动器的CLR上呢？

目前我想到的是：提供给EM253的T1端DC24V电压，且也给驱动器的脉冲端正向提供DC24V,从驱动器的脉冲端负向出来串接一个2.2K电阻再接到EM253的P0，这样可行吗？或者还有其它更简捷的办法吗？最好能利用EM253提供的5V电源.

另外再弱弱地问一句：一般驱动器的输出零点信号是有源信号吗？可以直接连接到EM253的3M和ZP端吗？

请有过经验的大侠赐教，不甚感激！！！