zhuweijun
我好羡慕你
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楼主  发表于: 2011-07-11 21:59
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我的新的三菱伺服，和伺服马达弄了一个星期，终于有了一点眉目了，今天调试后，确认有一个伺服驱动器是坏的，
现在手中有一个好的伺服，一个伺服马达，一个三菱FX-1N32MT  现在要写一下程序。直接用触摸屏点动测试已经OK了，现在想写程序，先简单的一轴控制，有速度。有计数，，工作几次后，在反转回到原点

在写程序的过程中需要用到M8029      M8145    D8148     看了说明书，还是不太明白，希望高手给指点一下，说的通俗一点，谢谢了



今天弄了好长时间才上来，我以为我问的问题太简单了，大家不愿意回答，版主把踢出去了呢？上来就好，上来就好，有会的，希望不要保守，请指教。
好好学习
hongma110
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1楼  发表于: 2011-07-11 22:11
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看来你要自己学了，呵呵
我以前也不知道
广州、荣开
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2楼  发表于: 2011-07-11 23:41
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脉冲完成信号，，，，
珠三角、工业机器人群54046672
wsgily
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3楼  发表于: 2011-07-13 17:21
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个人感觉M8029不好用，我用过出现误动作
lxlsys
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4楼  发表于: 2011-07-14 20:02
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M８０２９要放在应用指令后，比如脉冲指令后做完成标志，你要放在其远离的地方，就容易误判，尤其是在做多轴控制时
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    天空流星
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    5楼  发表于: 2011-07-15 17:27
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    FX1n用M8147和M8148也可以
    在使用说明的 指令说明里有DRVA 和DRVI使用样例
    yamqq
    雅马哈，爱普生，电装机器人。
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    6楼  发表于: 2011-07-16 09:45
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    这是一个标志位，表示指令完成了
    这个人很懒，什么也没有留下！