gaogaiga
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楼主  发表于: 2011-06-29 10:27
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问ZRN回原点指令怎样确定方向输出。

如果当前位置在原点的正方向，回原点需要反转了，怎样确定反转方向控制是由Yn控制呢？

如果当前位置在原点的负方向，怎样能使控制部件碰触到负方向极限开关后自动向正方向移动？(假设第一个问题解决后，回原点时是首先进行反转)
中国工控
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1楼  发表于: 2011-07-31 19:13
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你可以用PLC里面的保持继电器，用它关联到你的机械手臂的方向上去，也就是往原点左侧作用MXXX置位，往原点右侧作业MXXXX置位，等你的设备断电后，在运行可以参考这两个继电器的状态来判断机械手臂的断电前的工位，这样就可以很方便的选择回归原点是要正转还是反正了，个人意见仅供参考，也学有不当地方，结合具体案例而定，在此谨提供思路。谢谢