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 <title><![CDATA[ZRN回原点指令的问题]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of ZRN回原点指令的问题]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了]]></description>
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 <author><![CDATA[callen1515]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 02 Sep 2011 01:53:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个倒是可以考虑一下，试试看不知道啊好用为]]></description>
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 <author><![CDATA[张家港市]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 01 Aug 2011 00:39:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你可以用PLC里面的保持继电器，用它关联到你的机械手臂的方向上去，也就是往原点左侧作用MXXX置位，往原点右侧作业MXXXX置位，等你的设备断电后，在运行可以参考这两个继电器的状态来判断机械手臂的断电前的工位，这样就可以很方便的选择回归原点是要正转还是反正了，个人意见仅供参考，也学有不当地方，结合具体案例而定 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-112271#1100759.html]]></link>
 <author><![CDATA[中国工控]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 31 Jul 2011 11:13:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[程序是很简单的，但从的程序上好像看不到反方向的回原点运动哦。如果只发动M2，或发动多次M2，极少发动M0,M10，想回原点怎么办好呢？

我现在只能是判断原点方向，然后另外控制一个Y4做方向控制。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-112271#1097032.html]]></link>
 <author><![CDATA[gaogaiga]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 25 Jul 2011 10:37:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[程序也没有注释的，看起来费劲的]]></description>
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 <author><![CDATA[张家港市]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 18 Jul 2011 06:23:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[正好要用到回原点为，也在矛盾着，机械手有在原点右侧，有在原点左侧的，怎么回原点为，一般回原点只有一个方向为。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-112271#1092694.html]]></link>
 <author><![CDATA[张家港市]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 18 Jul 2011 06:08:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没有用几个点 你看下应该就能看的懂的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-112271#1082054.html]]></link>
 <author><![CDATA[jun888006]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 30 Jun 2011 04:26:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[给个程序你看下&nbsp;&nbsp;刚好用到ZRN]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-112271#1081493.html]]></link>
 <author><![CDATA[jun888006]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 29 Jun 2011 06:39:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[三菱的要求是机件处于原点的正方向，
如果你的回原点不能确定方向！那就先写个程序让它走到正方向的末端，再执行回原点]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-112271#1081474.html]]></link>
 <author><![CDATA[hzhcdy]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 29 Jun 2011 06:12:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[额，坐等讲解
从原理上讲，原点属于绝对位置，正向的位置是正值，负向的是负值，方向应该以位置数值符号作为参考的吧]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-112271#1081409.html]]></link>
 <author><![CDATA[rosephy]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 29 Jun 2011 03:52:35 +0000]]></pubdate>
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