gaogaiga
新会是全广东工资最低。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 817 个
工控威望: 870 点
下载积分: 8842 分
在线时间: 777(小时)
注册时间: 2008-02-21
最后登录: 2023-10-29
查看gaogaiga的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-06-29 10:27
全看 | 小 中 大
问ZRN回原点指令怎样确定方向输出。

如果当前位置在原点的正方向，回原点需要反转了，怎样确定反转方向控制是由Yn控制呢？

如果当前位置在原点的负方向，怎样能使控制部件碰触到负方向极限开关后自动向正方向移动？(假设第一个问题解决后，回原点时是首先进行反转)
rosephy
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 117 个
工控威望: 280 点
下载积分: 432 分
在线时间: 78(小时)
注册时间: 2008-08-29
最后登录: 2024-03-04
查看rosephy的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-06-29 11:52
全看 | 小 中 大
额，坐等讲解
从原理上讲，原点属于绝对位置，正向的位置是正值，负向的是负值，方向应该以位置数值符号作为参考的吧
楼主留言：
伺服器一个点是脉冲输入，有一个点是方向控制，都要用 物理 点来控制。