gaogaiga
新会是全广东工资最低。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 817 个
工控威望: 870 点
下载积分: 8842 分
在线时间: 777(小时)
注册时间: 2008-02-21
最后登录: 2023-10-29
查看gaogaiga的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-06-29 10:27
全看 | 小 中 大
问ZRN回原点指令怎样确定方向输出。

如果当前位置在原点的正方向，回原点需要反转了，怎样确定反转方向控制是由Yn控制呢？

如果当前位置在原点的负方向，怎样能使控制部件碰触到负方向极限开关后自动向正方向移动？(假设第一个问题解决后，回原点时是首先进行反转)
gaogaiga
新会是全广东工资最低。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 817 个
工控威望: 870 点
下载积分: 8842 分
在线时间: 777(小时)
注册时间: 2008-02-21
最后登录: 2023-10-29
查看gaogaiga的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-07-25 18:37
全看 | 小 中 大
程序是很简单的，但从的程序上好像看不到反方向的回原点运动哦。如果只发动M2，或发动多次M2，极少发动M0,M10，想回原点怎么办好呢？

我现在只能是判断原点方向，然后另外控制一个Y4做方向控制。