杨霖
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楼主  发表于: 2011-06-19 11:04
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请教各位： 机械手在按照步进指令做自动运行时遇到紧急情况按下急停按钮（假如此时在S40），然后手动操作机械手到别的位置（假如此时在S30），请问此时用什么方法可以让机械手在S30的位置自动回到S40的位置再接着急停前的动作自动运行.（使用三菱PLC加触摸屏）。谢谢！
做电磁节能
jun888006
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1楼  发表于: 2011-06-19 14:21
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是什么牌子的机械手啊？
应该可以用JMP指令
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杨霖
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2楼  发表于: 2011-06-20 19:18
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是自己做的机械手，现在就是紧急停止后手动操作完成后自动运行要从头再来。
做电磁节能
zhxli
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3楼  发表于: 2011-06-25 10:48
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采用传送指令将急停时的步号记下来,调整好后重启时,再将记忆的步号取出就可以了.祝你成功!   
niningtt
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4楼  发表于: 2011-07-26 10:34
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急停按下时，执行急停动作，也就是CJ到急停处理程序。急停解除有个复位过程，也就是CJ到复位过程。复位完成解除CJ，那么就会继续运行了
老龚
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5楼  发表于: 2011-08-22 22:02
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学习了