lljwtt
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 449 个
工控威望: 564 点
下载积分: 6329 分
在线时间: 227(小时)
注册时间: 2008-11-14
最后登录: 2024-01-27
查看lljwtt的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-06-15 18:57
只看楼主 | 小 中 大
PLC或模块直接带伺服电机可以组成半闭环系统；但是想请教下如何在此系统之上再添加编码器，通过PLC的高速计数功能，组成一个全闭环。
    这个系统大致如何设计？如何编程？
还有就是有的伺服放大器直接带有编码器或直线传感器的接口，和直接在PLC中处理有何不同之处？
    谢谢。
开人心
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 364 个
工控威望: 496 点
下载积分: 4232 分
在线时间: 761(小时)
注册时间: 2006-09-12
最后登录: 2022-05-29
查看开人心的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-06-15 19:11
只看该作者 | 小 中 大
伺服控制器本身不就是闭环吗？你信号给定多少如果伺服电机输出达不到给定值控制器不就报警了？
teng_hua
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 138 个
工控威望: 274 点
下载积分: 3374 分
在线时间: 108(小时)
注册时间: 2008-10-04
最后登录: 2022-06-10
查看teng_hua的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-06-16 09:51
只看该作者 | 小 中 大
外加编码器接到运动控制块这才是全闭环，西门子有欧姆龙也有，三菱其他新版本好像也有吧？