brokenhope
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楼主  发表于: 2011-05-23 15:33
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各位：
现有一单轴机械手最高速度为500mm/s，我想请问一下如何把PLC发脉冲的频率和这个速度对应起来，比如我一个脉冲走0.01MM,丝杆导程为10MM，编码器分辨率为2048*4，电子齿轮比为1024/125，那PLC脉冲速度为4000HZ的话，这时对应电机速度是多少mm/s?还请大家不吝赐教，十分感谢！
z4131246
华铭工控
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1楼  发表于: 2011-05-24 08:45
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你的传动部件导成是10MM那电机转一周移动部件就走10MM由一个脉冲走0.01MM可以算出你的电机转一周需要1000个脉冲，你的PLC发生脉冲速度为4000HZ的话那你的电机速度就是4转每秒，那你的传动机构的相对应电机的速度就是40MM每秒（电子齿轮比1024/125    1024为电机转一周需要的脉冲数125为电机转一周PLC实际发生的脉冲数所以可以看出你的电子齿轮比为8.192倍倍频）。
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    brokenhope
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    2楼  发表于: 2011-05-24 09:35
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    你的PLC发生脉冲速度为4000HZ的话那你的电机速度就是4转每秒，那你的传动机构的相对应电机的速度就是40MM每秒--------------请问这个4转/ 每秒是怎么算的，还有这个40MM每秒又是怎么算的？
    z4131246
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    3楼  发表于: 2011-05-24 11:53
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    引用
    引用第1楼z4131246于2011-05-24 08:45发表的  :
    你的传动部件导成是10MM那电机转一周移动部件就走10MM由一个脉冲走0.01MM可以算出你的电机转一周需要1000个脉冲，你的PLC发生脉冲速度为4000HZ的话那你的电机速度就是4转每秒，那你的传动机构的相对应电机的速度就是40MM每秒（电子齿轮比1024/125    1024为电机转一周需要的脉冲数125为电机转一周PLC实际发生的脉冲数所以可以看出你的电子齿轮比为8.192倍倍频）。

    上面不是写了吗根据你的传动部件导成是10MM那电机转一周移动部件就走10MM而一个脉冲走0.01MM可以算出你的电机转一周需要1000个脉冲（这个速度就是1000r/s）而你的PLC发送脉冲速度是4000HZ（就是PLC每秒发送4000个脉冲而电机1000个脉冲转一周 电机当然就是4转每秒了）