a8897044
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楼主  发表于: 2011-05-19 09:54
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正打算做一台机子用的是台达伺服AB系列 打算用PR模式做

我现在的计划是 A点是正极限CWL B点负极限CCWL   C是原点外部传感器感测 A B只是作为保护功能的 第一次从A C之间(第一次是随便定位的吧?)向B点运行 当到达所设定的脉冲数后向A点运动  碰到C点后减速返回寻找Z脉冲....我的疑问是如果我在感测到C外部传感器时突然停电 ....怎么找原点?因为我已经设定如正方向运动 负方向为找原点 在我说的那个状态下在继续找原点会不准吗?


100759
生活-焉知水生火热
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1楼  发表于: 2011-05-19 10:05
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这个断电还真是时候呀！！
不过，你可以开机找原点的时候走一段距离，错开原点的位置就OK了！！！！   
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    sccgkong
    不是每次都会成功，但是必须每次都有进步
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    2楼  发表于: 2011-05-19 14:12
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    开机初始化的时候就要设置好回归原点
    得之坦然，失之淡然，顺其自然，争其必然
    左边的幸福
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    3楼  发表于: 2011-05-19 17:41
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    不错 学习啦。。。
    a8897044
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    4楼  发表于: 2011-05-20 14:37
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    我是做的灌装机 一开机如果往上走一段的话 料就灌出来了.......