loudequan
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楼主  发表于: 2011-04-20 11:49
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最高速度最大只能设置1000，数值大了步进电机没动作.驱动器和电机都是“研控”的。
最高速度设置1000时，电机转速很慢，基本看得像不转一样。想请教各位程序是不是有什么问题。
细分也调试过了，电流也加过了，用驱动器上的7.5K就跑得很快。
王诚侃
五轴伺服机械手（松下FPΣ  1万多步）
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1楼  发表于: 2011-04-20 22:57
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,1、将启动速度改为500；2、将加减速时间改为100；3、查查编程说明书理解理解---------------------------------------
王诚侃
五轴伺服机械手（松下FPΣ  1万多步）
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2楼  发表于: 2011-04-21 07:14
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