zljlqxl
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楼主  发表于: 2011-04-12 15:49
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各位前辈，我用OMRON CPM1A PLC编程，用伺服电机带动工作台旋转90度停车，连续旋转3次，然后伺服电机带动工作台回位，我采集编码器的脉冲数，采用计数中断来实现，现在想问问中断程序怎么编写，
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1楼  发表于: 2011-04-12 16:03
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我是用CNT功能，还是用高速计数功能啊！