3708407
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楼主  发表于: 2011-03-28 21:24
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大家好
谁知道三菱PLC那个回原指令，并没有指定方向，难道伺服知道，
用DDRVA行走一定个数脉冲后，再用用DZRN回原点，并不能到原来的点，是怎么回事，
论坛没有这个问题的详解
多身指教，
汇荣铝业
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1楼  发表于: 2011-03-29 08:04
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伺服控制器里加电池了吗
amwyd
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2楼  发表于: 2011-03-29 08:49
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绝对位置控制时，如果你当前的位置是1000,你给的脉冲数是600,就反转1000-600=400个脉冲数。你给的脉冲是2200，就正转2200-1000=1200个脉冲数。
正转：你给的脉冲数大于当前位置。
反转：你给的脉冲数小于当前位置。
回原点，ZRN指令只能反转，直到遇到近点狗。
        DSZR（FX3U FX3G）有近点狗搜索功能。先反转如果是先到近点狗，就完成回原点。如果先到反向极限开关，再正转，找近点狗。
[ 此帖被amwyd在2011-03-29 09:09重新编辑 ]
gaotao6052
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3楼  发表于: 2011-03-29 11:38
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学习了