爱家爱china
爱家爱china
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 507 个
工控威望: 882 点
下载积分: 1388 分
在线时间: 245(小时)
注册时间: 2009-09-07
最后登录: 2024-05-11
查看爱家爱china的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-03-27 13:35
一台喷漆机  是三星打印机的里面一根 黑色的那个圆柱喷漆的机器
整个机器 包括一条履带 用来放物件的  然后一个电动机带动履带
当物件到达 喷头下面的时候  喷头开始喷漆 并且做横向移动 一个往复、
喷头回到原点后 履带转动到下一个物件
  
请问这套系统应该怎么设计呢?
如果再不用伺服、尽量降低其成本的情况下 怎么做到精确定位呢?(停在喷头下)
  
首先要求履带转动速度非常快  履带停止的时候必须停在喷头下面 误差在2MM左右
  
客户要求再节约成本的情况下满足要求就 最好用变频器控制三相异步电动机
而我考虑用变频器控制速度很快肯定会产生惯性 定位不准  刹车电阻不能满足要求
  
PG卡用编码器也是会产生误差  关键是惯性不知道怎么消除
  
两个部件之间距离很近  电机启停很频繁


朋友多了路好走!!!
931412967
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 140 点
下载积分: 1018 分
在线时间: 66(小时)
注册时间: 2011-03-23
最后登录: 2022-09-01
查看931412967的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-03-27 13:55
最好用伺服。。这样定位才能精准一点
plc781218790
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看plc781218790的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-03-27 14:00
用伺服才会有比较好的效果啊
爱家爱china
爱家爱china
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 507 个
工控威望: 882 点
下载积分: 1388 分
在线时间: 245(小时)
注册时间: 2009-09-07
最后登录: 2024-05-11
查看爱家爱china的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-03-27 14:34
汗 那伺服应该怎么选型?最低成本呢?
朋友多了路好走!!!
sug
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 178 个
工控威望: 290 点
下载积分: 999 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2009-10-07
最后登录: 2024-04-27
查看sug的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2011-03-27 14:49
用伺服电机控制
chenxiaoli20
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看chenxiaoli20的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2011-03-27 15:38
变频加制动单元制动电阻,另外机械部分加抱闸
wsir123
日子在忙碌中才会显得充实,我喜欢这样的生活。
级别: 论坛版主

精华主题: 4 篇
发帖数量: 1504 个
工控威望: 5491 点
下载积分: 24426 分
在线时间: 818(小时)
注册时间: 2007-01-22
最后登录: 2024-04-12
查看wsir123的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2011-03-27 15:58
引用
要求履带转动速度非常快  履带停止的时候必须停在喷头下面 误差在2MM左右

看上去楼主的设备精度要求不高,要是只是喷漆的话,估计不用伺服应该可以,但要是象打印机原理那样的喷墨机之类的,就必须伺服了。
保持每天一点小进步足矣。。。
爱家爱china
爱家爱china
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 507 个
工控威望: 882 点
下载积分: 1388 分
在线时间: 245(小时)
注册时间: 2009-09-07
最后登录: 2024-05-11
查看爱家爱china的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2011-03-27 16:01
设备要求的精度不高 但是还是做不到  哪怕是机械抱闸 感觉也是不行吧?
伺服电机该怎么选?谁提供几个型号
朋友多了路好走!!!
sunyujun10
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 225 点
下载积分: 469 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2007-11-01
最后登录: 2017-09-05
查看sunyujun10的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2011-03-28 09:54
最好用伺服
dzj126
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 339 个
工控威望: 333 点
下载积分: 29605 分
在线时间: 424(小时)
注册时间: 2009-01-13
最后登录: 2024-05-15
查看dzj126的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2011-03-28 14:02
我们有一台这样的设备,上面用的是伺服
dwwxh
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看dwwxh的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2011-03-28 14:39
用伺服,一喷油机都用伺服的,而且也花不了多少钱呀