步进
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楼主  发表于: 2011-03-22 17:51
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配置，一台PLC，一个光学尺，四台伺服。一台伺服放卷，两台伺服同动收卷，另一台主动滚
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moyihao
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1楼  发表于: 2011-03-22 18:57
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什么叫光学尺？控制什么的张力？还应有一个触摸屏，伺服不需要矢量变频就行了。要有给定还要有反馈环节，四个电机分别进行张力的pi调节就行。邮箱“moyihao49@126.com
皮五
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2楼  发表于: 2011-03-22 21:50
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在收卷和放卷上加个同步编码器，计算线速度，保证线速度基本一致，不管卷变大还是变小，线速度始终是一样的，注意编码器不是装在收放卷的轴上
chnian
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3楼  发表于: 2011-03-23 15:59
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学习了 力量有多少公斤
步进
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4楼  发表于: 2011-03-24 09:59
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引用
引用第1楼moyihao于2011-03-22 18:57发表的  :
什么叫光学尺？控制什么的张力？还应有一个触摸屏，伺服不需要矢量变频就行了。要有给定还要有反馈环节，四个电机分别进行张力的pi调节就行。邮箱“moyihao49@126.com

是还有一个触摸屏，伺服比变频器控制档次高。
v=ωr
ω=2πr/60=πr/30
v=2πrn/1000v（V米/分） N转/分R毫米
除了这些可以计算线速度的公式。还有其它公式吗？
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