步进
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楼主  发表于: 2011-03-22 17:51
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配置，一台PLC，一个光学尺，四台伺服。一台伺服放卷，两台伺服同动收卷，另一台主动滚
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皮五
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1楼  发表于: 2011-03-22 21:50
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在收卷和放卷上加个同步编码器，计算线速度，保证线速度基本一致，不管卷变大还是变小，线速度始终是一样的，注意编码器不是装在收放卷的轴上