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huandasheng
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楼主  发表于: 2010-06-19 17:16
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我用PLC，编码器，结合变频器做个定位控制，机械部分是丝杆传动的，要求是丝杆带动的部件做来回运动，可是由于丝杆和运动部件的机械间隙，在做来回运动时，老是出现定位不准的问题，请教高手有什么办法在做PLC程序时消除这一误差?
jonnyhsieh
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1楼  发表于: 2010-06-19 17:37
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如果是機械誤差,電控很難校正机械误差,還是請機械克服吧!
潜梦
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2楼  发表于: 2010-06-19 19:42
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许一民
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3楼  发表于: 2010-06-19 20:42
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装个位置开关试试看
yuehuasheji
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4楼  发表于: 2010-06-19 23:07
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要用专用的丝杆，精度高的话换伺服
gumeng
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5楼  发表于: 2010-06-19 23:13
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用变频器，不知有接制动电阻吗？
现承接各类电气自动化设备的设计，改造及维修。
roy599
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6楼  发表于: 2010-06-20 12:57
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可再加装光栅尺或磁栅尺（如果需要的话）
majianfeng
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7楼  发表于: 2010-06-20 15:09
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你想做往复机的吧，涂装行业中DISC常用的机构。编码器加日本莱茵的计数器。计数量的输出便是你要的行程。因为该计数器响应频率很快，所以你的往复精度很好，不会出现多跑。
我们的骄傲多半于我们的无知
jonnyhsieh
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8楼  发表于: 2010-06-20 22:40
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引用
引用楼主huandasheng于2010-06-19 17:16发表的 求助消除定位控制的机械误差 :
我用PLC，编码器，结合变频器做个定位控制，机械部分是丝杆传动的，要求是丝杆带动的部件做来回运动，可是由于丝杆和运动部件的机械间隙，在做来回运动时，老是出现定位不准的问题，请教高手有什么办法在做PLC程序时消除这一误差?


請教你的精度要多少?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 13:37重新编辑 ]
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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9楼  发表于: 2010-06-21 17:15
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加个补偿，比如你要走1000个脉冲，你可以写1010个脉冲！原理是这样具体你慢慢的去调
这个人很懒，什么也没有留下！
jonnyhsieh
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10楼  发表于: 2010-06-21 17:31
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引用
引用第9楼yamqq于2010-06-21 17:15发表的  :
加个补偿，比如你要走1000个脉冲，你可以写1010个脉冲！原理是这样具体你慢慢的去调


如果速度任意改變,那又該如何調整?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 17:37重新编辑 ]
huandasheng
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11楼  发表于: 2010-06-21 21:34
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精度不是很高的，毫米就行了，我想用找出机械的间隙误差值，再换算成脉冲，在丝杆反向时，加或减掉这一误差脉冲，不知行不行，有哪位大侠试过的
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