我公司有一台欧陆590+故障损坏,新设备通过上海川联电器购买更换后,输入原有电机参数,在本地控制模式下可以很好工作,但是远程控制模式下不能工作,故障现象是运行知识等闪烁。
检查发现是输入给定无信号,检查模拟量输入有6V电压,确认外部开关量输入没有问题的情况下,将模拟量输入从A1、A4改为A1、A3,结果工作正常。确认外围输入没有任何问题。
按照590+中文操作手册编程框图提示,模块RAMPS输入中有条件DIGITTAL INPUT2中给定RAMPS中RAMP HOLD(118)菜单内容为ON,RAMP HOLD为斜坡保持,基本可以判断是由于斜坡保持的原因导致590+不能够运行,检查DIGITTAL INPUT2条件,其内容为C7,检查C7接线端子,发现C7和C9两端子线路已经连接在一起,将C7从C9端子分离开后,将模拟量信号从A3移到A4,满足运行条件后590+工作正常。
由此可判断此次故障是由于斜坡保持导致590+不能够正常运行,原因是由于C9和C7线路合并导致!
顺便提醒下,A3端子是无斜坡的模拟量输入,A4端子是有斜坡的模拟量输入。