limiju
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楼主  发表于: 2009-02-13 09:34
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我在做一个有关旋转圆形工作台的程序，有四个工位，工艺要求如下：

    第一个工位是不断的放工件A，第二第三个是加工，第四个是卸工件A，由于是旋转台上，他们是同时工作，其中有一个  机械手取另外一个小零件B，在第二个工位上和工件A一起加工，如果没加工好，那么这个位置在旋转到第三工位时不被加工，第四个工位不卸掉，下次旋转到第一个工位上不再放工件,旋转一周后继续在第二个工位上加工

    我不知道怎么设计好，哪位大哥给指点下我该从哪一点开始设计，或者给个样本程序让我参考下，只要是旋转工作台的就好

    邮箱：limiju@yahoo.cn    
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wsqjs
充耳不闻
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1楼  发表于: 2009-02-13 16:32
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很簡單的，

工件A的標志位：-->M1-->m2-->M3-->M4 -->M1傳送
工件B的標志位：m12-->m13-->m14

m1 OFF, 放工件A, ON則不放；放A后m1 ON;
m2 ON, 加工A. B；B加工好M12 ON, 不好則OFF;
m3,m13 ON, 加工A;
m4,m14 ON, 取出A, 復位m4,m14
m14傳送到m1

我做了很多的這類控制。
充耳不闻
limiju
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2楼  发表于: 2009-02-14 11:29
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感谢楼上的回答，可以给个程序让小弟参考下吗？
sky_fly
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3楼  发表于: 2009-02-16 18:07
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用分割器做简单一点
d123123
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4楼  发表于: 2009-02-16 21:44
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为什么会有没加工好产品流入下一工序 是编程原因?
danielsue
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5楼  发表于: 2009-02-17 09:00
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我也想要这方面的程序看看，有吗？
向高手請教
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6楼  发表于: 2009-04-25 17:05
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好象不是很難，是順控的選擇序列吧。
谭新
我努力，我成功
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7楼  发表于: 2009-04-25 18:59
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这是一本书上的一个题目     用ROTC 指令      用编码器来记数 也就是编码器旋转一圈的脉冲数
当转动一个工件间发出的N个脉冲时  调用机械手的号数设定
catywu
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8楼  发表于: 2009-05-09 09:02
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你要的是这个吗？希望对你有所帮助！


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