limiju
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 150 个
工控威望: 536 点
下载积分: 1073 分
在线时间: 185(小时)
注册时间: 2008-09-01
最后登录: 2019-02-20
查看limiju的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-02-13 09:34
全看 | 小 中 大
我在做一个有关旋转圆形工作台的程序，有四个工位，工艺要求如下：

    第一个工位是不断的放工件A，第二第三个是加工，第四个是卸工件A，由于是旋转台上，他们是同时工作，其中有一个  机械手取另外一个小零件B，在第二个工位上和工件A一起加工，如果没加工好，那么这个位置在旋转到第三工位时不被加工，第四个工位不卸掉，下次旋转到第一个工位上不再放工件,旋转一周后继续在第二个工位上加工

    我不知道怎么设计好，哪位大哥给指点下我该从哪一点开始设计，或者给个样本程序让我参考下，只要是旋转工作台的就好

    邮箱：limiju@yahoo.cn    
[ 此帖被limiju在2009-03-05 08:29重新编辑 ]
向高手請教
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看向高手請教的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-04-25 17:05
全看 | 小 中 大
好象不是很難，是順控的選擇序列吧。