自动喷枪问题 - 工控人家园

sjm213

有小知识，无大学问。

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12楼发表于: 2008-09-19 00:57

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本工位状态依次下转，程序应该没问题。

丙丙

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13楼发表于: 2008-09-19 12:52

只看该作者 | 小中大

哦,谢谢.请问你说的模拟器是仿真软件吗

marcelinho

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14楼发表于: 2008-09-19 16:36

只看该作者 | 小中大

对，是仿真软件

wwcwwc

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15楼发表于: 2008-09-19 16:55

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kankan.

wjop

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16楼发表于: 2008-10-05 10:30

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利用检测夹具光电开关,算出线速,再以开关动时开时记时,算出夹具行具里,与设定到夹具比较M位,在利用移位寄存器指令存入有无工件,N字,使N与M 比较判断要不要喷涂

丙丙

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17楼发表于: 2008-10-07 15:03

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谢谢楼上的不过点没听明白,可否详细点

lipengju510

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18楼发表于: 2008-10-07 19:09

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大概思想应该是:在光眼处，当同时检测到工件和制具时，就移一个一进去；如果只有制具没有工件就移一个零进去。并且每检测一个制具相应的位要左移，当移动到设定距离时（程序中的相应中间继电器，即就是此时移动的制具数，控制喷枪的距离），根据移动的结果来判断，如果此时是零移进来,表示此时没有工件,可不喷;如果是1移进来就表示此时有工件进来,可喷涂。
但是好像这里有一些问题，当输送的速度不一样时，喷涂时间需要改变。建议使用编码器来控制，划脉冲数为距离，这样是以位置做为研究对象，此时，无论速度如何变化，设定要喷涂的距离即可。