用1，驱动器本身带的方便简洁，精度也有保障，至于成本能是老板的事情，当然如果你就是老板当我没说

我都是走的直线插补，两根轴伺服参数一样，原点一样，目标位置和速度一样

用方案2    价格便宜精度高，运行有偏差会立即停止，参数设置简单。
基恩士汇川西门子PLC是可以用两伺服同步控制做龙门架。

长春一汽Pack搬运用的西门子PLC1510SP加两个V90同步龙门控制没问题。
西门子PN总线IRT等时同步精度可以达到微米级，800KG负载运行平稳。

基恩士汇川PLC走ethercat总线控制两个汇川伺服同步控制也很简单。
同步控制精度很高，不用担心太多问题，选型选好一点，调试自己动手，胆大心细。