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secgo
玩多了就更不会玩了~
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12楼  发表于: 45天前
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这是机械结构导致的吧。如果是要求高，就走几次然后回零一次，不然就换绝对编码器
一朝风月
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13楼  发表于: 44天前
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跑偏是因为联轴器等机械松动,或者轴参数里传动比例设置的不对吧
wwr1992
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14楼  发表于: 44天前
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这是机械结构的问题，电机跑一圈就是一圈，精度是很高的。但是你这个滚动对应几mm却不是精确值，要么你计算一下实际偏移程序里手动补偿一下，要么加个传感器定期回一下原点找位置
wangnaizhi
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15楼  发表于: 44天前
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引用
引用第10楼crgtom于2025-12-24 17:22发表的  :
因为是滚动式连续送料，每次送4毫米，总长要150000毫米，慢慢就多跑了

这种方式应该是机构导致的 算的和实际的肯定有偏差的 如果有要求 还是建议出料端用编码器作为送料长度依据
xulin_xy
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16楼  发表于: 3天前
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这种基本都是机械误差导致的  检查下联轴器或者电子齿轮比是不是有问题
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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17楼  发表于: 3天前
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相对定位是有问题的，每次的误差会累计，比如第一次定位4mm，实际可能是3.9997，凡事都是有精度的，不可能设置4就一定是4完全不差。下次设置是4mm，这次又走了3.998，这误差不就来了，改成绝对定位和定期位置清零校准的组合可以一试
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