crgtom
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楼主  发表于: 47天前
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各位技术朋友！关于汇川总线伺服位置渐渐跑偏这种现象，有什么好的解决办法呢？
做相对定位，
技术是有时效性的，一旦过了市场周期，都会变成垃圾！
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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1楼  发表于: 3天前
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相对定位是有问题的，每次的误差会累计，比如第一次定位4mm，实际可能是3.9997，凡事都是有精度的，不可能设置4就一定是4完全不差。下次设置是4mm，这次又走了3.998，这误差不就来了，改成绝对定位和定期位置清零校准的组合可以一试
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