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secgo
玩多了就更不会玩了~
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12楼  发表于: 19天前
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这是机械结构导致的吧。如果是要求高，就走几次然后回零一次，不然就换绝对编码器
一朝风月
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13楼  发表于: 18天前
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跑偏是因为联轴器等机械松动,或者轴参数里传动比例设置的不对吧
wwr1992
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14楼  发表于: 18天前
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这是机械结构的问题，电机跑一圈就是一圈，精度是很高的。但是你这个滚动对应几mm却不是精确值，要么你计算一下实际偏移程序里手动补偿一下，要么加个传感器定期回一下原点找位置
wangnaizhi
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15楼  发表于: 18天前
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引用
引用第10楼crgtom于2025-12-24 17:22发表的  :
因为是滚动式连续送料，每次送4毫米，总长要150000毫米，慢慢就多跑了

这种方式应该是机构导致的 算的和实际的肯定有偏差的 如果有要求 还是建议出料端用编码器作为送料长度依据
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