用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
道具中心
统计排行
勋章中心
工控下载
购买产品
用户名
密码
输入验证码:
科学
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
综合讨论
汇川总线伺服渐渐位置跑偏
上一主题
下一主题
«
1
2
»
Pages: 2/2 Go
secgo
玩多了就更不会玩了~
级别: 论坛先锋
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
1334 个
工控威望:
1629 点
下载积分:
68092 分
在线时间: 221(小时)
注册时间:
2009-03-06
最后登录:
2025-12-25
查看secgo的
主题
/
回贴
12楼
发表于: 3天前
只看该作者
|
小
中
大
这是机械结构导致的吧。如果是要求高,就走几次然后回零一次,不然就换绝对编码器
分享
一朝风月
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
176 个
工控威望:
207 点
下载积分:
1282 分
在线时间: 97(小时)
注册时间:
2023-08-07
最后登录:
2025-12-26
查看一朝风月的
主题
/
回贴
13楼
发表于: 前天
只看该作者
|
小
中
大
跑偏是因为联轴器等机械松动,或者轴参数里传动比例设置的不对吧
分享
wwr1992
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
285 个
工控威望:
371 点
下载积分:
5454 分
在线时间: 325(小时)
注册时间:
2018-02-01
最后登录:
2025-12-26
查看wwr1992的
主题
/
回贴
14楼
发表于: 前天
只看该作者
|
小
中
大
这是机械结构的问题,电机跑一圈就是一圈,精度是很高的。但是你这个滚动对应几mm却不是精确值,要么你计算一下实际偏移程序里手动补偿一下,要么加个传感器定期回一下原点找位置
分享
wangnaizhi
级别: 工控侠客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
1345 个
工控威望:
2251 点
下载积分:
3976 分
在线时间: 1158(小时)
注册时间:
2015-08-31
最后登录:
2025-12-27
查看wangnaizhi的
主题
/
回贴
15楼
发表于: 前天
只看该作者
|
小
中
大
引用
引用第10楼crgtom于2025-12-24 17:22发表的 :
因为是滚动式连续送料,每次送4毫米,总长要150000毫米,慢慢就多跑了
这种方式应该是机构导致的 算的和实际的肯定有偏差的 如果有要求 还是建议出料端用编码器作为送料长度依据
分享
上一主题
下一主题
«
1
2
»
Pages: 2/2 Go
工控人家园
综合讨论
汇川总线伺服渐渐位置跑偏
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问