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楼主  发表于: 前天
各位技术朋友!关于汇川总线伺服位置渐渐跑偏这种现象,有什么好的解决办法呢?
做相对定位,
技术是有时效性的,一旦过了市场周期,都会变成垃圾!
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1楼  发表于: 昨天
技术是有时效性的,一旦过了市场周期,都会变成垃圾!
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2楼  发表于: 昨天
接地,滤波,屏蔽....都做了也不行,估计是变频器干扰?
技术是有时效性的,一旦过了市场周期,都会变成垃圾!
dalao123
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3楼  发表于: 昨天
引用
引用楼主crgtom于2025-12-23 17:31发表的 汇川总线伺服渐渐位置跑偏 :
各位技术朋友!关于汇川总线伺服位置渐渐跑偏这种现象,有什么好的解决办法呢?
做相对定位,

一圈脉冲走几毫米,比如5mm,实际是不是走5mm
plc
工控小c
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4楼  发表于: 昨天
看看给定位置和实际位置偏差
jie.yuan
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5楼  发表于: 昨天
感觉是一直相对定位往一个方向,结构上产生的累积误差吧
财神财神,帮帮穷人。
451101583
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6楼  发表于: 昨天
做个基准点,运行一段距离后回一次零点
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7楼  发表于: 昨天
它是微微的慢慢跑偏,大约半个小时多跑1毫米
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小白来巡山喽
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8楼  发表于: 昨天
总线也会跑位吗
持之以恒
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9楼  发表于: 昨天
大约走150米就会,多2毫米
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10楼  发表于: 昨天
因为是滚动式连续送料,每次送4毫米,总长要150000毫米,慢慢就多跑了
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工控小c
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11楼  发表于: 昨天
引用
引用第10楼crgtom于2025-12-24 17:22发表的  :
因为是滚动式连续送料,每次送4毫米,总长要150000毫米,慢慢就多跑了

圆周长因为Π无理数存在 本身就有误差吧