crgtom
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楼主  发表于: 47天前
各位技术朋友!关于汇川总线伺服位置渐渐跑偏这种现象,有什么好的解决办法呢?
做相对定位,
技术是有时效性的,一旦过了市场周期,都会变成垃圾!
工控小c
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1楼  发表于: 47天前
看看给定位置和实际位置偏差
工控小c
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2楼  发表于: 46天前
引用
引用第10楼crgtom于2025-12-24 17:22发表的  :
因为是滚动式连续送料,每次送4毫米,总长要150000毫米,慢慢就多跑了

圆周长因为Π无理数存在 本身就有误差吧