crgtom
人生三宝：家庭，事业，健康。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1360 个
工控威望: 9777 点
下载积分: 108091 分
在线时间: 1002(小时)
注册时间: 2009-09-21
最后登录: 2025-12-24
查看crgtom的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 前天
全看 | 小 中 大
各位技术朋友！关于汇川总线伺服位置渐渐跑偏这种现象，有什么好的解决办法呢？
做相对定位，
技术是有时效性的，一旦过了市场周期，都会变成垃圾！
工控小c
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 601 个
工控威望: 2412 点
下载积分: 12055 分
在线时间: 568(小时)
注册时间: 2022-10-14
最后登录: 2025-12-24
查看工控小c的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 昨天
全看 | 小 中 大
看看给定位置和实际位置偏差
工控小c
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 601 个
工控威望: 2412 点
下载积分: 12055 分
在线时间: 568(小时)
注册时间: 2022-10-14
最后登录: 2025-12-24
查看工控小c的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 昨天
全看 | 小 中 大
引用
引用第10楼crgtom于2025-12-24 17:22发表的  :
因为是滚动式连续送料，每次送4毫米，总长要150000毫米，慢慢就多跑了

圆周长因为Π无理数存在 本身就有误差吧