引用引用第2楼ayusecret于2025-12-09 08:48发表的 :经验之谈,劝你除了调用FB块(如多个气缸、真空块的,但底层还是尽量用梯形图或ST写)之外,其他的尽量还是用梯形图,因为FBD编程除了设计时要画图画线外,后期也不好维护,而且有时候为了新增一个指令,可能得对整个线图出现影响,从而还得把线图整理得好看些,维护成本比较高,尤其是大改情况下.