小米粥大王
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楼主  发表于: 38天前
只看楼主 | 小 中 大
大佬们ethercat里是不是说只要是pdo的参数都会实时交互，不用单独去发指令读写对吗？比如像伺服位置速度电流监看对应的寄存器就可以了对吗
15811806196
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1楼  发表于: 38天前
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PDO是实时数据，自动更新，不用去写指令。SDO是非实时的，需要指令触发才能读写
小米粥大王
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2楼  发表于: 38天前
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引用
引用第1楼15811806196于2025-11-22 14:42发表的  :
PDO是实时数据，自动更新，不用去写指令。SDO是非实时的，需要指令触发才能读写

好的 谢谢