限位可以接伺服也可以接PLC，但是总线是真的省心，1根网线解决所有接线。

三菱的总线不是走光纤吗，汇川有走光纤的伺服？

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引用第18楼bnnyygy于2025-10-28 21:23发表的  :
如果工艺要快速切换模式（扭矩-定位，& 快速切换扭矩，速度），可能 传统脉冲轴会比总线强一些。

汇川伺服其实也不便宜

我反而觉得脉冲的麻烦。比方定位-扭矩-定位这样切换，脉冲的切换回定位时坐标原点已经丢失了，还得回原啥的，总线没这个必要。对于一般要求的扭力模式总线直接添加PDO很方便设置需要的扭矩和读取实时电机扭矩，脉冲的要么额外通讯要么模拟量

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引用第13楼宝宝啊于2025-10-22 16:01发表的  :

都可以，看个人习惯，我喜欢接到PLC里，在某种特殊情况下（多为机械结构因素），可能需要屏蔽某个限位，在PLC里屏蔽起来很方便

你不接伺服里面，你回原方式有可能都有问题。回原碰到极限不用反方向重试吗？伺服参数屏蔽不好用吗？