天天向上学习
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楼主  发表于: 32天前
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现有台设备，准备购买伺服电机，不知道总线好还是脉冲好，4-6个伺服电机，主要是要用到扭力，加上第一次用总线，怕后面有麻烦，

汇川521购回一个测试，用开三菱5U，总担心碰到问题解决不了，各位老师觉得用哪个好？
工控小c
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1楼  发表于: 18天前
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引用
引用第18楼bnnyygy于2025-10-28 21:23发表的  :
如果工艺要快速切换模式（扭矩-定位，& 快速切换扭矩，速度），可能 传统脉冲轴会比总线强一些。

汇川伺服其实也不便宜

我反而觉得脉冲的麻烦。比方定位-扭矩-定位这样切换，脉冲的切换回定位时坐标原点已经丢失了，还得回原啥的，总线没这个必要。对于一般要求的扭力模式总线直接添加PDO很方便设置需要的扭矩和读取实时电机扭矩，脉冲的要么额外通讯要么模拟量