之前一部分程序调试都差不多了
因为机器顶出两个轴承,顶杆退回的时候会把轴承带出来,
于是设法让模板移动1到2个毫米,
把轴承卡住,再退回顶杆.
想着改一下程序就十几分钟.
结果没有想到,简直一个大坑,这也不行那也不行.
数据处理出现稀奇古怪的事情,想想之前测试的时候,
正负数电机正反转都好好的,正儿八经用到的时候,
幺蛾子是一个又一个,没完没了.




滚珠丝杠滑台,在X轴当前位置移动2mm,
当前位置存储在D230,数据类型32位浮点数,设置参数=300
移动数据存储在D252,数据类型32位浮点数,

执行指令DSUB D230 D252 D182
也就是300-2=298

监看状态数据D230变成1133903872,D252变成1073741828.
D182得出60162044.
莫名其妙。
下面DEDIV D182 D264 D184更加离谱
D182居然和上面不一样，变成了8.816e-037
这些数据我都不知道怎么冒出来的.

数据类型是浮点数，运算又用DSUB,当然是这样。

浮点数就得用浮点运算指令，不能用普通运算指令

运算法则不对，当然结果就不对，很正常，不要老想着，是plc的问题

第一行是整数运算，下面的是浮点运算，即使是同一个寄存器当然显示的结果也不一样

你自己指令用错了 而已。。。

是的，第一行就错了

      

谢谢 PLC指令还不熟悉

用的全都是软元件地址，不区分类型的。而且进给值和当前值尽量用DINT，运算的时候用FLOAT不损失精度，最终还是要转换为DINT给电机，如果用标签能避免类型的问题，用错了有提示