之前一部分程序调试都差不多了
因为机器顶出两个轴承,顶杆退回的时候会把轴承带出来,
于是设法让模板移动1到2个毫米,
把轴承卡住,再退回顶杆.
想着改一下程序就十几分钟.
结果没有想到,简直一个大坑,这也不行那也不行.
数据处理出现稀奇古怪的事情,想想之前测试的时候,
正负数电机正反转都好好的,正儿八经用到的时候,
幺蛾子是一个又一个,没完没了.




滚珠丝杠滑台,在X轴当前位置移动2mm,
当前位置存储在D230,数据类型32位浮点数,设置参数=300
移动数据存储在D252,数据类型32位浮点数,

执行指令DSUB D230 D252 D182
也就是300-2=298

监看状态数据D230变成1133903872,D252变成1073741828.
D182得出60162044.
莫名其妙。
下面DEDIV D182 D264 D184更加离谱
D182居然和上面不一样，变成了8.816e-037
这些数据我都不知道怎么冒出来的.

可不单单三菱是这样，梯形图语言进行运算就是件非常麻烦的事，单精度整数，双精度整数，浮点数，是三套不同的运算指令，数据类型不同要先转换再运算。所有的PLC都是如此，博图弄的稍微方便一点，让你把指令拖到界面上然后选择数据类型，本质上是一样的。
所以，梯形图语言不擅长数据运算，它的长项是逻辑处理。