还在奔跑中
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楼主  发表于: 昨天
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图片：
这个大家有没有什么好的方案，我实在想不出啥了
gk1234
有反馈，才控制
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1楼  发表于: 昨天
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放卷磁粉,过度辊位置pid控制张力,主要是收卷,电机速度收卷,计算频率,保证线速基本一致.
森利德
向大佬学习 向大佬致敬
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2楼  发表于: 昨天
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学习学习
goldage
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3楼  发表于: 昨天
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这个是常规的收放卷自动张力控制模式啊
学无止静
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4楼  发表于: 昨天
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引用
引用楼主还在奔跑中于2025-08-11 18:29发表的 非圆形收卷项目求助 :
这个大家有没有什么好的方案，我实在想不出啥了

能细描述一下"过渡辊保持在气缸位置中心"是什么位置?
zhongwen1234
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5楼  发表于: 11小时前
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如果材料厚度都一样，那么估算收卷一圈长度，放卷速度与之匹配就好。放卷如果有编码器，可以算一下线速度，逐渐加速就行了
未曾工作室
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6楼  发表于: 8小时前
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这个收卷结构有点像电机绕组线圈，