这是三菱 PLC 编程软件 GX Works3 里的程序，我给你拆解下关键部分逻辑，帮你理解：
1. 基础运行条件
`SM400` 是三菱 PLC 内置的常 ON 特殊继电器，只要 PLC 正常运行，它就一直为 ON ，相当于程序的“总使能” ，所以这段程序只要 PLC 运行就会执行 。
2. 指令功能解析
- **`ADPRW`** ：大概率是和通讯、特殊模块数据读写相关的指令（具体功能得结合模块配置和手册，从名字看像 “Advanced Process Read/Write” ，用于读写外围设备数据，比如你程序里的 “通讯读测高仪数据” ，可能是从测高仪读取数据到 PLC 内部寄存器 ）。`K1` `H4` `H0` `K2` 这些是它的参数，可能指定模块编号、读写地址、数据长度等 ，得结合手册和实际硬件配置确认。
- **`MOV`** ：很基础的 “传送” 指令，就是把一个寄存器的数据复制到另一个。比如 `MOV D120 D123` ，就是把 `D120` 里的数据，原封不动放到 `D123` 里 ，用于数据转移、备份。
- **`DMOV`** ：和 `MOV` 类似，但处理的是 32 位数据（`MOV` 是 16 位 ）。`DMOV D121 D126` 就是把 `D121 - D122` 组成的 32 位数据（因为三菱 PLC 里 32 位数据占两个连续寄存器，低 16 位 `D121` ，高 16 位 `D122` ），复制到 `D126 - D127` 里 ，用于处理较大数值或者精度要求高的数据（像测高仪可能输出的是长整数 ）。
- **`DINT2FLT`** ：是 “双整数转浮点数” 指令 。把 `D126 - D127` 里的 32 位整数（比如 `124630` ），转换成浮点数（存到 `D128 - D129` ，因为浮点数占 32 位，也是两个寄存器 ），方便后续做浮点运算（比如除法 ）。
- **`DEDIV`** ：是 32 位浮点数除法指令 。`DEDIV D128 K1000 D88` 就是用 `D128 - D129` 里的浮点数（比如转换后的 `1.246e + 005` ）除以 `1000` ，结果存到 `D88 - D89` 里（`D88` 显示 “转化后实际数值” ），可能是为了把原始数据换算成实际物理量（比如测高仪原始计数换算成毫米、米等实际长度 ）。
### 3. 整体流程逻辑
简单说，就是 **先通过 `ADPRW` 从外部设备（测高仪）读数据** → 用 `MOV` `DMOV` 做数据转移备份 → 用 `DINT2FLT` 把整数转成浮点数 → 最后 `DEDIV` 做除法运算，把数据转换成实际能用的物理数值（比如高度值 ），供后续程序判断、控制使用 。
要是还迷糊，得结合这几个点深入：
- 查 `ADPRW` 具体参数定义（模块手册里找 ），确认到底读了啥数据、存在哪些寄存器。
- 看看 “测高仪” 通讯协议、数据格式，知道原始数据啥含义，才好对应程序里的数据处理。
- 结合整个设备功能（三轴螺丝机，测高仪可能用于检测螺丝高度、平台高度等 ），理解为啥要这么处理数据 。
沪公网安备31010802001143号
