八非特
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楼主  发表于: 9天前
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描述：启动时的现象
图片：
描述：停止时的现象
图片：
最近遇到一个问题，前提使用三菱Q03UDVCPU+QD77MS2做同步控制，之前出了十几台设备的程序放在现在这一批的PLC里都不行了，


表现就是同步轴的第2个轴存在较大的滞留脉冲，启动时，轴2速度只能加速到95%的位置，剩下5%需要一分钟才能到达；停止时，轴2速度降低到还剩5%后需要一分钟才能消除所有的滞留脉冲！

有意思的来了！在这个过程中更换过编码器线（走设备外部接），检查了接地、更换了QD77模块、放大器和电机都不行！最后使用一台老设备的PLC装上去，好了！同时将老PLC装在另外的设备上也是如此！


不知道各位有没有遇到过类似的问题，目前厂家回复的是固件版本问题，，，这就很玄学了

欢迎各位讨论遇到的各种奇葩问题
飞皇123
三菱渣渣一枚，向大佬们学习
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1楼  发表于: 9天前
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可以在系统监视里看一下PLC版本，对比一下
zmrs163
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2楼  发表于: 9天前
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按照你的描述，基本上也只能归咎于固件这种玄学因素了，建议是采集一下进给当前值，实际当前值，电流值等主要数据的波形
八非特
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3楼  发表于: 6天前
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引用
引用第1楼飞皇123于2025-06-13 11:53发表的  :
可以在系统监视里看一下PLC版本，对比一下

是的，监控了版本号是不一样，主要老的那款一直放在这做样机使用的，前后年份都差3-4年了
八非特
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4楼  发表于: 6天前
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引用第2楼zmrs163于2025-06-13 17:15发表的  :
按照你的描述，基本上也只能归咎于固件这种玄学因素了，建议是采集一下进给当前值，实际当前值，电流值等主要数据的波形

嗯嗯，准备今天再试一试，实在是没招了
ljb6688
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5楼  发表于: 5天前
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无法解释都归干扰，总得有背锅侠
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八非特
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6楼  发表于: 5天前
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已解决，程序内部逻辑导致的，感谢关注！