八非特
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 180 个
工控威望: 355 点
下载积分: 2880 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2024-04-24
最后登录: 2025-06-21
查看八非特的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 9天前
全看 | 小 中 大
描述：启动时的现象
图片：
描述：停止时的现象
图片：
最近遇到一个问题，前提使用三菱Q03UDVCPU+QD77MS2做同步控制，之前出了十几台设备的程序放在现在这一批的PLC里都不行了，


表现就是同步轴的第2个轴存在较大的滞留脉冲，启动时，轴2速度只能加速到95%的位置，剩下5%需要一分钟才能到达；停止时，轴2速度降低到还剩5%后需要一分钟才能消除所有的滞留脉冲！

有意思的来了！在这个过程中更换过编码器线（走设备外部接），检查了接地、更换了QD77模块、放大器和电机都不行！最后使用一台老设备的PLC装上去，好了！同时将老PLC装在另外的设备上也是如此！


不知道各位有没有遇到过类似的问题，目前厂家回复的是固件版本问题，，，这就很玄学了

欢迎各位讨论遇到的各种奇葩问题
ljb6688
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1857 个
工控威望: 2005 点
下载积分: 115932 分
在线时间: 1993(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2025-06-20
查看ljb6688的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 5天前
全看 | 小 中 大
无法解释都归干扰，总得有背锅侠
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件