小弟遇到一个伺服报警问题，路过的大神帮忙指导一下呗。伺服轴偶尔报警，一天几次，但是报警后会自己复位，读取放大器也没报警信息。问了三菱客服才知道有些报警自动复位后放大器不会保留报警信息。是QD77MS2的模块，三菱JE70B的放大器。下面的压缩文件是伺服放大器的参数设置。是不是这里面设置的不对。路过的前辈[帮忙看看

找个录像机实时监控录像

客户那边说是下降到位后出现的报警，认为下降减速时间感觉太短了，然后我也改了下降的减速时间，现在是1s减速时间，但是还是 会出现，这个下降方式是用的高速回原点的方式下降的。会不会和这个有关

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引用第1楼honggun于2025-05-28 22:49发表的  :
找个录像机实时监控录像

PA27设置0001，不然一个轴报警，全部报警。

谢谢回复，这个设备就只有一个轴

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引用第3楼wchny123于2025-05-29 08:37发表的  :
PA27设置0001，不然一个轴报警，全部报警。

伺服的异常代码暂存器拉出来，你程序写个报警代码记录不就可以了吗？

是的，正准备这么操作

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引用第5楼快乐小学生于2025-05-29 09:19发表的  :
伺服的异常代码暂存器拉出来，你程序写个报警代码记录不就可以了吗？