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1252102848
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楼主  发表于: 85天前
只看楼主 | 小 中 大
搞一台绕线机，用信捷XD5E，误差累积会越来越大，把伺服电子齿轮比调大用处不大，请大佬指点一下。还是这种机器用总线控制会比较好
1252102848
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1楼  发表于: 85天前
只看该作者 | 小 中 大
用的是PLSF指令
1252102848
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2楼  发表于: 85天前
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走固定线速度，绕第二层就有误差，到后面累积误差越来越大
andy003
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3楼  发表于: 85天前
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引用
引用第2楼1252102848于2025-04-26 07:02发表的  :
走固定线速度，绕第二层就有误差，到后面累积误差越来越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新编辑 ]
皮五
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4楼  发表于: 85天前
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这个绕线不是根据转了多少圈来的吗？
1252102848
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5楼  发表于: 85天前
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每层加了两倍线缆直径，前面有送线机构。要横速。感觉用脉冲控制不是很好用。
1252102848
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6楼  发表于: 85天前
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引用
引用第3楼andy003于2025-04-26 07:21发表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每层加了两倍线径长度
siyatu2001
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7楼  发表于: 84天前
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信捷有团队搞收卷，不过程序算法都是保密的，我也是换了其它方案搞定的
泰山之石
A
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8楼  发表于: 83天前
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不是参数里面有补偿吗？，试试每圈补偿看看
秋雨231
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9楼  发表于: 14天前
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  是实际卷径和计算的有误差吗？
qiujingsong
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10楼  发表于: 13天前
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收卷机用伺服或高精度编码器。用360度模数做。可清除误差
旋转编码器
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11楼  发表于: 11天前
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可以试试采用绝对值编码器来做位置控制
附件： 16单圈并行信号编码器17.pdf (708 K) 下载次数:9
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附件： GES58单圈绝对值并行-4096.doc (324 K) 下载次数:9
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旋转编码器
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